Uma das mais antigas encarroçadoras cariocas de ônibus, a Carrocerias Vieira Comércio e Indústria S.A. foi constituída em 1945, em sucessão à pioneira Fábrica de Carrocerias Brasileiras, fundada em 1918. Construindo veículos com estrutura de madeira, foi a primeira empresa a fabricar ambulâncias no país, ainda na década de 1920, ao ser escolhida pela prefeitura do Distrito Federal para equipar o serviço de assistência da então capital federal.

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Por muito tempo a Vieira se concentrou na produção de lotações – coletivos de menor porte para passageiros sentados, com motor externo ao cabine – montados sobre chassis importados. Somente a partir do final da década de 1.950, com o advento da indústria automobilística nacional, passou a projetar veículos maiores e carrocerias metálicas com motor integrado.

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Na década de 1960, a empresa encarroçou alguns trólebus para o sistema de Niterói-RJ, equipados com chassis FNM. Não se sabe ao certo quantas unidades foram fabricadas, nem qual sistema de propulsão foi utilizado.

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Em 1971 a empresa paralisou suas atividades, sendo suas instalações, equipamentos e projetos arrematados em leilão pela Fábrica de Carrosserias Metropolitana.

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